PP钢格栅板焊接机器人作为引人瞩目的高新技术之

文章出处：www.hlgsb.com 人气：发表时间：2018-05-15 22:56

钢格栅板机器人自动焊接装置包括固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置。固定座通过地脚螺钉固定于地面，横轴通过定位销固定于固定座上，横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接；钢格栅板专用机器人自动焊接装置，在机器人手臂安装位置传感器，通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位，让其与焊枪相配合，从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性，有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性，能够有效的避免出现虚焊和漏焊，实现精度焊接. 钢格栅板专用机器人自动焊接装置，钢格栅板专用机器人自动焊接装置包括：固定座横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，焊接装置均通过线路与控制装置连接；控制装置包括焊接装置、传感器控制系统、执行装置和自动控制系统。

其中，传感器控制系统由位置传感器和传感器控制器构成，自动控制系统由采用单片机控制系统和控制器构成，焊接装置与第二关节轴连接，位置传感器设于第二关节轴上，且其与传感器控制器连接，执行装置同时与横轴、第一关节轴和第二关节轴连接，单片机控制系统和控制器连接，焊接装置、传感器控制系统和执行装置均与自动控制系统中的控制器连接；还包括显示屏、操作键盘和报警装置，显示屏通过机械臂与固定座连接，操作键盘设于固定座上，报警装置设于横轴的一端；

焊接装置包括焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机和焊接工件输送装置，焊接变位机与位置传感器和焊枪连接，焊接工装夹具、焊接操作机和焊接工件输送装置均与自动控制系统连接，且它们均与焊枪相配合；执行装置由伺服电机和气动回路构成，气动回路由气源、控制阀和气缸构成，伺服电机和气动回路均自动控制系统连接；

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此文关键词：热镀锌钢格栅板